看一看机器视觉系统概述

· 机器视觉原理、概念 在现代工业自动化生产中，触及到各种各样的检验、生产监视、和零件辨认利用，例如汽车零配件批量加工的尺寸检查和自动装配的完全性检查，电子装配线的元件自动定位，IC上的字符辨认等。通常这类带有高度重复性和智能性的工作只能由人眼来完成，有些时候，如微小尺寸的精确快速丈量，形状匹配，色采辨识等，用人眼根本没法连续稳定地进行，其它物理量传感器也难有用武之地。这时候候，人们开始考虑用CCD照相机把图像抓取到农村才盖好房子被说是违建怎么办，送入计算机或专用的图像处理模块，通过数字化处理，根据像素散布和亮度、色采等信息，来进行尺寸、形状、色采等的辨别。这样，就把计算机的快速性、可重复性，与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此产生了机器视觉的概念。与1般意义上的图像处理系统如多媒体系统相比，机器视觉强调的是精度和速度，和工业现场环境下的可靠性。· 机器视觉的系统构成，分类，开发手段及主要供应商典型的视觉系统1般包括以下部分：光源，镜头，CCD照相机，图像处理单元（或图像捕获卡），图像处理软件，监视器棚户区改造怎么补偿，通讯/输入输出单元等。视觉系统的输出其实不是图像视频信号，而是经过运算处理以后的检测结果，如尺寸数据。上位机如PC和PLC实时获得检测结果后，指挥运动系统或I/O系统实行相应的控制动作，如定位和分类。从视觉系统的运行环境分类，可分为PC-BASED系统和PLC-BASED系统。基于PC的系统利用了其开放性，高度的编程灵活性和良好的Windows界面，同时系统整体本钱较低。PC-Based 系统内含高性能图像捕获卡,1般可接多个镜头，并提供库函数支持。目前世界首屈一指的PC-Based视觉系统厂商是美国Data Translation公司，其MACH系列（如DT3155）和MV系列PCI工业视觉卡已成为业界标准，配套软件方面，32位SDK for Windows95/98/NT提供C/C++编程用DLL，DT Active Open Layer可视化控件提供VB和VC++下的图形化编程环境，DT Vision Foundry则是Windows下的面向对象的机器视觉组态软件，用户可用它快速开发复杂高级的利用。类似的公司还有美国NI公司，该公司在使机器视觉和运动控制功能与其被广泛利用的Labview虚拟仪器软件相结合方面做的比较突出。与美国公司大力发展PC结构相比，日本和德国公司在PLC-Based系统方面走在前列，在PLC系统中，视觉的作用更像1个智能化的传感器，图像处理单元独立于系统，通过串行总线和I/O与PLC交换数据。日本松下公司的Image Checker M100/M200系统可说是这方面的代表。该系统利用高速专用ASIC进行256级灰度检测，带逻辑条件和数学运算功能。系统软件固化在图像处理器中，通过类似于游戏键盘的简单装置对显示在监视器中的菜单进行配茫⒅芷诙蹋低晨煽啃愿撸湫乱淮稟110/A210体现了集成化，小型化、高速化、低本钱的特点。欧姆龙、Keyence等公司也有类似的系统，但在技术性能上相对简单，更适用于做有无辨别，形状匹配等。而德国Siemens公司的智能化PROFIBUS工业视觉系统SIMATIC VS710提供了1体化的、散布式的高级图像处理方案，它将处理器、CCD、I/O集成在1个机箱内，提供PROFIBUS的联网方式或集成的I/O和RS232接口。更重要的，通过PC WINDOWS下的Pro Vision软件进行组态，VS 710第1次将PC的灵活性，PLC的可靠性、散布式网络技术，和1体化设计结合在1起，使得西门子在PC和PLC体系之间找到了完善的平衡。· 机器视觉的典型利用领域和市场现状机器视觉极适用于大批量生产进程中的质量检查，如：零件装配完全性，装配尺寸精度，零件加工精度，位置/角度丈量，零件辨认，特性/字符辨认等。其最大的利用行业为：汽车，制药，电子与电气，制造，包装/食品/饮料，医学。如对汽车仪表盘加工精度的检查，高速贴片机上对电子元件的快速定位，对管脚数目的检查，对IC表面印字符的辨识，胶囊生产中对胶囊壁厚和外观缺点的检查，轴承生产中对滚珠数量和破损情况的检查，食品包装上面对生产日期的辨识，对标签贴放位置的检查。和医疗方面对细胞数量和性质的判断。目前，国际上视觉系统的利用方兴未艾，1998年的市场范围为46亿美元，而在国内，工业视觉系统尚处于概念导入期，各行业的领先企业在解决了生产自动化的问题以后，已开始将眼光转向视觉丈量自动化方面。· 机器视觉与运动控制，网络化等技术的结合视觉系统触及到光学和图像处理算法，本身就是高度专业化的产品，但在全部丈量控制系统中，必须与运动控制系统配合完成位置改正和进给控制，如在高速贴片机中就必须与4轴伺服控制系统高度配合；另外，生产线上对多工序进行同步连续检测时，必须使视觉系统具有散布式联网能力。当前，机器视觉与运动控制，网络通讯等先进技术的结合正在改变工业自动化生产的面貌，而同时具有运动控制，机器视觉，网络通讯几方面技术背景的企业无疑将走在前列。(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章